AWK: récuperer valeur après toujours même valeur

Bonjour,

J'ai un exemple de texte:

toto 20 34
23 toto 34 56
34 56 45 toto 63 56

Et j'aimerais récupérer avec AWK la valeur après toto (1er ligne 20, 2ème ligne 34 et 3ème ligne 63 dans mon exemple)

AWK: récuperer valeur après toujours même valeur